Der Ortsname deutet darauf hin, dass die Erstbesiedlung Frielingens schon in der Frankenzeit stattfand. Die wahrscheinlichste Deutung des Ortsnamens leitet sich von der "freien" Stellung der ersten Siedler ab.

1351	Erste urkundliche Erwähnung des Ortes.
1399	Das Dorf gehört zur Vogtei Ricklingen, dem späteren Amt Ricklingen.
1523	Frielingen wird zusammen mit Bordenau und Otternhagen dem Amt Neustadt am Rübenberge zugeschlagen.
1584	Nach dem Erbenzinsregister gibt es in Frielingen zwei Vollmeier, vier Halbmeier und acht Kötner.
1688	Auf einem Drittel der nutzbaren Ackerflächen wird Buchweizen angebaut. Der Ort hat 175 Einwohner.
1787	Der Ort hat 171 Einwohner, an Vieh wurden 44 Pferde, 100 Kühe, 19 Rinder, 19 Schweine, 85 Schafe und 45 Bienenvölker gezählt.
1826	Ökonom Düwel erhält die Genehmigung zum Kornmahlen für Frielingen und Horst.
1830	Beschluss über die Spezialteilung der Gemeinheitsflächen von Frielingen. Der Ort hat 340 Einwohner.
1834	Neubau einer Schule für 70 Schulkinder.
1879-1884	Die Dorfstraße und die Wege in die Nachbarorte werden wetterfest ausgebaut.
1912	Frielingen wird an die Elektrizitätsversorgung angeschlossen.
1934	Gründung der freiwilligen Feuerwehr.
1953	Die modernste Schule im Kreis Neustadt wird gebaut. Der Ort hat 620 Einwohner.
1957	Im Ort wird eine Flurbereinigung durchgeführt.
1965-1966	Frielingens Bevölkerung wächst um 500 auf 1541 Personen.
1968	Bildung der Samtgemeinde Horst mit den Ortsteilen Frielingen, Horst, Schloss Ricklingen und Meyenfeld.
1974	Eingemeindung des Ortes in die Stadt Garbsen.
1985-1987	Bau der Ortsumgehung der Bundesstrasse 6 (Alte Poststraße von Hannover nach Bremen).
2007	Für den Ort wird im Landesraumordnungsprogramm eine Siedlungsbeschränkung festgesetzt.